学术报告:基于自适应逆最优控制的智能体行为学习
报告人:林杰
时间:5月17日(星期五)上午9:00-10:00
地点:优越会717线路检测202
联系人:陈建(jchen@cau.edu.cn)
报告摘要:
人工智能的长期目标是让机器像人类一样学习和思考。由于人类实际生活的高度不确定性和脆弱性,以及人类面临的问题的开放性,无论机器多么智能,它们都无法完全取代人类。因此,有必要将人类认知能力或认知模型引入人工智能系统中,开发出一种新型的人工智能,即混合增强智能。为了发展具有增强智能的人在回路控制系统和更有效的人机交互方式,我们希望可以给机器赋能,使它能够理解一个熟练的人类专家是如何控制对象的,以及其在交互环境下是如何完成控制任务的。本次报告聚焦人类行为学习问题,介绍一种在线自适应逆最优控制方法。
报告人简介:
林杰,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生。师从国家级领军人才、杰青。攻博期间在Information Sciences、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics等相关领域顶级期刊发表论文4篇,EI会议论文1篇,曾获中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖、中国研究生数学建模竞赛二等奖、北京市优秀毕业生、北航优秀毕业生、北航优秀研究生等荣誉。